Механика

Волновой редуктор состоит из гибкого зубчатого кольца, эллиптического генератора волны и жесткого зубчатого кольца. Такая конструкция обеспечивает плотное сцепление зубьев, что практически исключает люфт. В робототехнике это особенно важно, поскольку даже…