Основным предназначением YuMi был рынок 3С – производство микроэлектроники и компонентов. Кобот способен работать гибко и точно, что делает его идеальным инструментом для сборки маленьких деталей благодаря универсальным рукам, системе подачи компонентов, определению объектов с помощью камеры, программированию через обучение. Он может даже вдеть нитку в иголку! Кроме того, телефоны, микроплаты, розетки, ноутбуки и подобная техника производятся на линиях сборки, где по сей день трудится человек в довольно токсичных условиях. Робот может полностью заменить человека на практически любом сборочном процессе микрокомпонентов от часов до компьютеров.
При этом возможности производства только усилятся, так как YuMi может работать и вместе с человеком: это инновационный двурукий коллаборативный робот, полностью безопасный для человека. Само его название — YuMi — образовано от английских слов You and Me – ты и я, что подчеркивает дух кооперации человека и робота. Причем, это первый полностью коллаборативный робот. Он способен работать совместно с человеком, передавая ему что-либо, полностью кооперируясь с ним.
Какие задачи позволяет решать система визуализации программирования RobotStudio, и насколько для пользователей упростилась процедура программирования роботов? Когда можно будет обойтись без программистов?
С момента появления данного ПО прошло уже много времени, и сегодня RobotStudio уже шагнула в мир виртуальной реальности. Оператор может в VR-очках программировать робототехнические комплексы в этой системе, таким образом, детально визуализируя и значительно упрощая процесс программирования робота перед началом его реальной работы. Программирование и оптимизация процесса не только не требуют остановки производства, но и позволяют создавать реалистичную картину работы роботизированных комплексов.
Для того чтобы полностью обойтись без программистов, необходимо создавать виртуальную среду, полностью копирующую реальность. Возьмите виртуальную модель в одну руку и такую же, но реальную, в другую: они всегда будут отличаться в мелких деталях, которые в совокупности создадут массу неточностей. Именно для корректировки этих неточностей и нужны программисты роботов. На мой взгляд, данную задачу в будущем может решить искусственный интеллект.
Несколько слов о новинках SafeMove2, IRB 1200, контроллер OmniСore…
OmniСore — это целая революция нашей продуктовой линейки, а не просто контроллер для роботов. Он до конца года поступит в продажу. Помимо очевидных преимуществ, таких как двукратный рост вычислительной мощности процессов и двукратное снижение по габаритам, OmniСore в стандартной комплектации оснащается ПО SafeMove2, пультом и удобными интерфейсами, а также имеет возможность подключаться к облачным сервисам цифрового семейства решений ABB Ability. К тому же он будет доступен в больших конфигурациях и типах.
SafeMove2 – это набор небольшого, но умного оборудования, включая датчики и ПО, который позволяет из любого промышленного робота сделать кобота – абсолютно безопасного для человека. Этот кобот не станет работать рядом с человеком и будет чутко следить, не вошел ли человек в его рабочую зону. Это позволяет не ограждать заборами все роботизированные участки. Опцией SafeMove2 можно оснастить не только новые производственные линии, но и уже работающие промышленные роботизированные комплексы.
