В рамках предстоящей выставки ИННОПРОМ 2021 представляем Вам ряд статей, касающиеся тематики выставки.
Сегодня манипуляционные промышленные роботы применяются почти на всех крупносерийных машиностроительных производствах. Львиная доля продукции сложного машиностроения выпускается не человеком, а автоматами. Они изготавливают отдельные детали, собирают из них готовые изделия, проверяют качество продукции, грузят изделия на транспортные средства или отправляют на складское хранение. Автоматизация представляет собой одно из ведущих направлений модернизации российской промышленности.
К отраслям, где роботизированное оборудование применяется активнее всего, относятся следующие:
- автопром;
- станкостроение;
- монтаж радиотехники;
- пищевая индустрия.
Приведённый перечень далеко не исчерпывающий. Значительное достоинство робототехники состоит в универсальности — её можно внедрять практически повсюду, включая человеческий быт (системы «Умный дом»). Поэтому к этому списку можно добавить любые другие области жизнедеятельности, вплоть до медицины.
Доступность оборудования
Основной предпосылкой к активному внедрению промышленных роботов-манипуляторов стало снижение их цены, которая ранее составляла едва ли не половину стоимости всего предприятия. Ранее установку автоматических систем могли позволить себе только большие заводы, например, военные или какие-либо другие с государственным участием и финансированием.
В отличие от прошлых времён цена современной машиностроительной автоматики доступна даже средним компаниям, которым достаточно лишь взять небольшой кредит. Другой вопрос, насколько автоматизация эффективна с экономических позиций. Расходы, связанные с покупкой автоматики, целесообразны только в том случае, если предполагается выпуск крупных партий продукции. При изготовлении средних серий экономический КПД уже балансирует на грани прибыльности и убыточности. А для мелкосерийных производств этот показатель почти всегда отрицательный, по крайней мере, в начале деятельности.
Если же планируется изготовление нескольких тысяч или десятков тысяч изделий, то применение автоматов оказывается экономически оправданным, помогая сберегать денежные средства. В противоположность людям технические средства способны функционировать круглосуточно. Они работают без заработной платы и соцпакета, им не нужен больничный или отпуск за свой счёт. Статистика показывает, что внедрение автоматических сборочных линий позволяет экономить до 25–30% бюджета предприятия, что повышает рентабельность производственного бизнеса.
Простота эксплуатации
В снижении стоимости состоит главный, но не единственный фактор интенсивного распространения робототехники. Значимую роль играет также упрощение её эксплуатации. Обеспечение нормального функционирования уже не требует привлечения целого штата инженеров-системотехников. Управление машинами и программирование промышленных роботов может осуществлять практически любой специалист, владеющий базовыми навыками обращения с техническими средствами.
Виды промышленных роботов
Существует несколько видов промышленных роботов, которые классифицируются по следующим критериям:
- тип операций (роботы универсальные, специальные, специализированные);
- грузоподъёмность (лёгкие, средние, тяжёлые);
- степень свободы манипуляций (одно- и многоосевые);
- способ установки (напольные, подвесные, встроенные).
Кроме того, все машины различаются по типу управления, которое может быть программным или адаптивным. В первом случае оборудованием управляет программное обеспечение. Данные устройства точно исполняют заложенную программу. Машины второго типа — с адаптивным управлением — можно назвать обучаемыми. Перед началом работы оператор проводит рабочие органы через серию промежуточных положений. Каждая точка фиксируется памятью оборудования. Автоматизированная система, по сути, сама формирует свою программу, правда, с участием человека. Затем она функционирует уже без внешнего вмешательства. При необходимости можно сравнительно просто изменить алгоритм, перенастроив технику на выполнение других действий.
|
Производство промышленных роботов в Российской Федерации
К числу лидеров в производстве промышленных роботов принадлежат Япония, Германия и США. Однако промышленные роботы российского производства выпускаются. На территории нашей страны этот кластер представлен двумя компаниями — «Рекорд Инжиниринг» (г. Екатеринбург) и «Аркодим» (г. Казань). Причём, если уральское предприятие выполняет отвёрточную сборку импортной техники разных брендов, то казанская фирма разрабатывает собственные модели, сотрудничая с научными лабораториями Новосибирска, Москвы и российского «иннограда» Сколково.
Отечественные разработчики стремятся к показателям, которые позволят на 100% заменить японские и немецкие аналоги. Наши производители способны переломить ситуацию, внедряя новые и более гибкие системы управления, увеличивая производительность машин, совершенствуя исполнительные механизмы. К ключевым приоритетам относятся уменьшение габаритных размеров, простота использования и сервисного обслуживания, повышение энергоэкономичности.
Мощным стимулом для отечественной робототехнической отрасли может стать увеличение спроса на технику со стороны промышленности. Если промышленные роботы будут востребованы машиностроительными заводами, то это придаст дополнительный импульс работе существующих компаний, а также инициирует появление других производителей, выпускающих автоматизированные комплексы для механосборочных операций. Ознакомиться с возможностями промышленных роботов Российского производства и популярными моделями смогу посетители выставки металлообработки в рамках ИННОПРОМ, которая будет проходить в июле этого года в Екатеринбурге.
источник metalworking-expo.com
