Российская промышленность проявляет все больший интерес к автоматизации производственных процессов, включая использование роботов. Ожидается, что дополнительное бюджетное финансирование, создание инженерных центров и рост частных инвестиций позволят России уже через пару лет войти в топ-25 стран по числу запусков роботов в эксплуатацию.
Продажи промышленных роботов в России увеличиваются на 15% ежегодно, и эта тенденция будет только усиливаться. К концу 2024 года ожидается значительное снижение стоимости лизинга роботов. Это сделает внедрение роботов в производственные процессы ещё более доступным и привлекательным для бизнеса.
Как устроена система автоматизации упаковочного процесса на производстве, какое оборудование применяется и какие выгоды получает от этого бизнес? Разбираемся в статье вместе с директором АСпром Станиславом Коптель.
Дельта-роботы
Одним из самых распространенных видов роботов на производстве является дельта-робот, который способен оперативно и аккуратно упаковывать товары.
Дельта-робот разработан в начале 80-х годов исследовательской группой под руководством профессора Реймонда Клавеля из Федеральной политехнической школы Лозанны. Перед учёными стояла задача создать робота для быстрой упаковки пралине. Новый тип робота предназначен для работы с лёгкими и мелкими предметами на высокой скорости.
Как правило, дельта-робот состоит из трёх рычагов, соединенных в основании карданными шарнирами. В центре основания расположен четвёртый рычаг, который даёт платформе дополнительную степень свободы — вращение. Рычаги изготовлены из лёгких композитных материалов, что обеспечивает роботу высокую скорость и точность манипуляций.
Дельта-робот работает по принципу параллелограмма, который ограничивает движение конечной платформы, обеспечивая её точное позиционирование по осям X, Y и Z. При срабатывании соответствующих приводов происходит движение конечной платформы по осям. Малая инерция движущихся частей дельта-робота достигается за счёт размещения приводов в основании и изготовления рычагов из лёгких композитных материалов, что позволяет дельта-роботам достигать высоких скоростей перемещения. В нашем каталоге представлены модели со скоростью работы до 600 циклов в минуту в соответствии с международным стандартом (25-305-25).
Экспансия коботов
Коллаборативные роботы, или коботы, в отличие от традиционных промышленных роботов, не нуждаются в защитных ограждениях и могут работать совместно с людьми в одном рабочем пространстве. Благодаря стремительному прогрессу в области разработки датчиков, технологий визуального контроля и интеллектуальных захватов, коботы способны реагировать на изменения окружающей среды в режиме реального времени и обеспечивать безопасное взаимодействие с человеком.
Коллаборативный робот применяют для автоматизации процесса укладки коробов на паллеты. Он оснащён датчиками и камерами, которые позволяют ему анализировать окружающее пространство и выполнять поставленные задачи.
«Коботы, которые рассматриваем в нашем видео способны работать с грузами весом до 16 кг. Его рабочая зона имеет радиус 1700 мм, что обеспечивает достаточную манёвренность», — отмечает Станислав Коптель.
Одной из важных функций робота является автоматическая укладка прослоек между рядами коробов. Это позволяет повысить эффективность процесса упаковки и обеспечить сохранность груза.
Для увеличения производительности робот может укладывать блоки по 2 или 4 короба в зависимости от заданных настроек. Всего робот поддерживает 5 заранее запрограммированных программ для разных продуктов и схем укладки, их количество можно оперативно увеличить.
Создание новой схемы укладки занимает всего полчаса. Это позволяет быстро адаптировать робота под новые требования производства.
Автоматизация упаковки товаров
В мире, где скорость и эффективность играют ключевую роль, внедрение роботизированных технологий становится неизбежным шагом для многих предприятий. Одним из ярких примеров является автоматизация процесса упаковки продукции. В этой части статьи рассмотрим основные этапы упаковки товаров с использованием роботов, их преимущества и особенности.
I этап — формирование короба
Автоматический формирователь коробов формирует гофрокороб и заклеивает нижние клапаны клейкой лентой типа «скотч». Производительность формовщика определяется потребностями предприятия. При необходимости машина может собирать до 18 коробов в минуту.
II этап — укладка продукции в короб
Для автоматической упаковки коробок с верхней загрузкой в пищевой промышленности зачастую используют дельта робота. Робот подбирается в зависимости от вида и параметров продукта. Процесс выглядит следующим образом: продукты подаются на конвейер, затем робот считывает их с помощью компьютерного зрения, захватывает и укладывает в коробки.
Для упаковки разнообразных продуктов, таких как фрукты, хлебобулочные или мясные изделия, дельта-робот использует вакуумные и зажимные захваты.
Роботы, благодаря своей высокой точности и аккуратности, идеально подходят для автоматизации пищевого производства, где необходимо соблюдать условия повышенной чистоты и гигиены.
Компания «АСпром» предлагает услуги по установке ПО, которое позволяет передавать информацию о каждой упакованной единице продукции в учетную систему организации.
III этап — заклейка короба
После наполнения короба продуктом его заклейка скотчем автоматизируется с помощью специального оборудования. Гофрокороб перемещается по конвейеру к автоматическому заклейщику, где створки короба сворачиваются и герметично заклеиваются скотчем. Автоматический заклейщик работает по принципу непрерывного цикла и может быть настроен под разные размеры гофрокоробов.
IV этап — маркировка групповой упаковки
После заклейки гофрокороба скотчем, на групповую упаковку наносится переменная информация: дата изготовления, срок годности, артикул товара и другие данные, которые могут варьироваться в зависимости от содержимого упаковки. Для нанесения переменной информации на групповую упаковку можно использовать два способа: прямое нанесение и этикетирование.
Прямое нанесение подразумевает использование специализированного оборудования, которое позволяет печатать необходимую информацию непосредственно на упаковке. Это может быть термотрансферный, капле- или пьезоструйный, а также лазерный метод печати. Данный способ подходит для больших объемов продукции и обеспечивает высокую точность и качество нанесения информации.
Этикетирование предполагает использование наклеек или этикеток с предварительно напечатанной информацией. Этикетки могут наноситься вручную или автоматически с помощью специальных принтеров-аппликаторов. Этот метод удобен для небольших партий продукции и позволяет легко изменять информацию на этикетках без необходимости перенастройки оборудования.
«Каждый из способов нанесения информации на упаковку имеет ряд преимуществ — все зависит от объемов производства, требований к маркировке, скорости и особенностей упаковки», — рассказывает Станислав Коптель.
После нанесения информации, упаковка переходит к следующему этапу — палетизации.
V этап — палетизация
После формирования коробки наступает следующий этап — палетизация. Роботизированное палетирование или укладка продукции на палету происходит по запрограммированной схеме с использованием робота-манипулятора.
VI этап — обмотка палеты пленкой и маркировка палеты
Финал этапа групповой упаковки – обмотка палеты пленкой и нанесение на нее групповой этикетки принтером-аппликатором.
Готовая палета отгружается на склад по палетному конвейеру, или с помощью робота-погрузчика. Весь процесс происходит автоматически, не требуя дополнительных усилий со стороны оператора.
«Комплексная автоматизация и роботизация производства приносит множество преимуществ, среди которых повышение производительности, снижение затрат на производство, улучшение качества продукции и снижение риска травм, что делает её важным направлением для дальнейшего развития промышленности и экономики в целом», — считает Станислав Коптель.
В ближайшие 3–5 лет ожидается значительный рост числа внедрений роботов на российских предприятиях, что приведёт к появлению новых серьёзных компаний. Аналогичные процессы будут происходить и в сфере ПО, где Россия имеет потенциал составить конкуренцию Европе.
Команда «АСпром» готова продемонстрировать работу наших роботов прямо на вашем предприятии. Наши опытные технические специалисты приедут на ваше предприятие и наглядно покажут, как легко и безопасно наши роботы могут быть интегрированы в существующий технологический процесс.
Подробно расскажем о принципах работы, программирования и настройки роботов. Весь процесс демонстрации займёт не более 4 часов, и вам не придётся останавливать производство.
aspromservis.ru
