В ЛЭТИ создали беспилотного робота для фрезерования
Компактная самодвижущаяся платформа — это новое устройство, которое может заменить обычные стационарные фрезерные станки. Оно позволяет расширить зону обработки материалов и в будущем использовать множество беспилотников для повышения эффективности производства.
Фрезерные станки — это специальные устройства для обработки разных материалов, таких как дерево или металл. Они придают материалам нужную форму, размер и рельеф с высокой точностью. Управлять таким станком можно вручную, автоматически или с помощью компьютера.
Сегодня фрезерные станки широко используются во всем мире в разных отраслях, например, в машиностроении, производстве медицинской техники и лекарств, авиастроении, изготовлении мебели и других.
Мы создали уменьшенную модель робота под названием «Термит». Он может самостоятельно передвигаться и выполнять фрезеровку. В отличие от обычных станков, которые стоят на одном месте, наш робот может перемещаться по рабочей зоне любого размера. Это значит, что у рабочего больше пространства для работы, и ему не нужно переставлять оборудование, чтобы обработать материалы, расположенные в разных местах, — сообщил студент 4 курса факультета информационно-измерительных биотехнических систем (ФИБС), член студенческого научного общества (СНО) УНЛ ПРОЛАБ CDIO-ФИБС СПбГЭТУ „ЛЭТИ“ Никита Шкода.
«Термит» — это робот, который ориентируется в пространстве с помощью компьютерного зрения. Оператор создает виртуальную карту пространства и указывает роботу, как нужно обработать деталь.
У робота треугольный корпус на трех колесах. В задней части корпуса находится устройство для фрезерования. Робот работает от батареи 5–6 часов.
Мы хотим в будущем оснастить «Термиту» особым искусственным интеллектом. Он позволит нескольким маленьким роботам одновременно работать над одной деталью. Это повысит производительность и гибкость системы. Такие технологии будут полезны в строительстве, деревообработке, машиностроении и архитектуре, — рассказал Шкода.
В составе команды разработчиков также студенты ФИБС Максим Беккер, Алексей Михайлов, Петр Пузыня, Павел Кулешов.
Стартап представили на XI Международном форуме по цифровой трансформации «ИТ-диалог».
innovanews.ru
